1941年底，新四军二师六旅奉命率领十六、十七团到淮南津浦路东休整、作战，留下十八团归津浦路西联防司令部建制。十八团转战安徽定远、凤阳、怀远等地的抗日前线，以机动灵活的战术积极开展反“扫荡”、反“蚕食”、反“清乡”斗争，给予日伪沉重打击。

1942年3月1日，十八团得到确切情报，驻永康镇的日军派出一部到水家湖据点领取军需物资，计划第二天从原路返回。十八团指挥员认为这是个歼敌的好机会，于是决定把柏家圩作为埋伏点，打一个伏击战，消灭这股敌人。2日拂晓，十八团团政委廖成美、副团长彭济伍率领4个连秘密来到上户陈村、柏家圩一带，设下了伏击圈。

上午9时许，据侦察员报告，敌人运输队由日军一个小队和伪军一个中队组成，沿公路行进；与此同时，永康镇的敌人也已出动，赶来接应运输队。

十八团指挥员立即命令战士们准备战斗。当敌人运输队走到距伏击圈四五百米处时，突然停止了前进，派出几个侦察兵进入上户陈村探路。由于十八团战士隐蔽得好，敌人找了半天，没有发现任何“可疑之处”，便向运输队发出了“安全”信号，但敌人运输队仍然停留在原地。十八团领导研究后认为：敌人运输队没有发现有埋伏，却按兵不动，显然是想等待永康镇的日军赶来会合，但永康镇的日军只有一个中队，即使倾巢而出赶来，消灭敌人的运输队也是有把握的。于是，十八团指挥员果断决定兵分两路：一路负责阻击永康镇来援之敌，一路负责歼灭敌人运输队。

下午2时许，敌人运输队终于看到了永康镇的日军发出了信号弹，于是急忙出发。但狡猾的敌人突然改变了路线，他们放弃公路，改为沿着一条小路行进。

针对敌情的变化，十八团指挥员果断对部队进行了调整。十八团的一个连从正面突然出击，把走在队伍前面的敌人全部消灭；正当敌人混乱之际，十八团的另一个连绕到敌人背后，向押运的伪军发起猛攻，很快歼灭了大部分敌人，并掩护运送物资的民夫迅速撤离战场。日军头目见状，只得带着残敌退到一个干枯的小池塘里负隅顽抗，被十八团战士团团包围起来。不久，副团长彭济伍率领两个排的预备队赶到战场，指挥部队向敌人发起最后的猛攻，很快消灭了残敌，并活捉了日军头目及翻译官。

永康镇的敌人听到枪声，加速向战场赶来，途中遭到十八团打援指战员的顽强阻击，在得知运输队已经全军覆灭后，只得拖着尸体和伤兵，狼狈窜回永康镇。

此战，十八团全歼日军一个小队，伪军一个中队，俘虏日伪军30多人，缴获了掷弹筒1门，机关枪1挺，步枪30多支以及敌人运送的全部军需物资。此战的胜利，极大地鼓舞了津浦路西抗日军民的斗志，新四军第二师政治部办的《建军》杂志1942年第六期，详细报道了此次伏击战情况。